Электронное зажигание на микропроцессоре |
( Пред. 1, 2, 3 ) |
 
|
Подписчиков (3) |
Форум » Лаборатория дядюшки Теслы » Электронное зажигание на микропроцессоре
Ссылка на это сообщение:
|
||||||
|
Добавлено: 14:49 / 05.04.16 В теории, несомненно, все очень гладко, но на практике от оборотов зависит напряжение и, соответственно, углы срабатывания и отпускания оптрона будут меняться. Если объяснять грубо на пальцах, то это будет приблизительно так: На 6 тыс оборотах сработавшее состояние оптрона будет 180 градусов оборота КВ, а на малых напряжение вырабатывается меньше, значит сработает позже и раньше отпустит, т.е. уже имеем не 180 градусов, а, к примеру, по 10 градусов меньше с каждой стороны, т.е.(чисто для понимания явления) 160 градусов. И как теперь будем считать, когда для каждых оборотов все точки отсчета плавают? Такая же фигня происходила у меня и у Alllexius'а, только нам для алгоритма нужен был один фронт. А теперь представим, что появляется еще какая-то нагрузка, тогда вообще все сбивается. Не, можно, конечно, написать такую программу, которая будет все это учитывать, к тому же, таким алгоритмом ни кто не считает. Обычно либо берут один повторяющийся сигнал и подсчитывают период оборота, либо два датчика разнесенные на определенный известный угол и засекают время между сигналами этих датчиков - такие системы более точно высчитывают скорость вращения, вернее, ее даже и считать не надо, просто зашивается таблица и определенной длительности соответствует определенный угол опережения относительно датчика или задержки относительно более раннего положения датчика. Второе сделать проще, т.к. мы в этом же обороте и выдаем импульс управления, а в первом случае, нам надо пропустить один оборот и отсчитать время почти всего оборота, при этом можно словить помехи от собственное искры. В моем зажигании код Nyemi формирует задержку - такой алгоритм более помехоустойчив, т.к. во время формирования искры контроллер не слушает входы и, соответственно, не принимает ни какие помехи. |
||||||
|
Ссылка на это сообщение:
|
||||||
|
Добавлено: 16:35 / 05.04.16
Не важно на сколько градусов, пусть даже несимметрично, главное чтобы плечи сигнала сходились пропорционально. Этого достаточно.
Нет, не надо, если мы засекаем зарядочную полуволну. Так же просто формируем задержку.
Это ошибочно. Я тот код еще не смотрел, может конечно он не использует прерывание и у микроконтроллера нет входа сброса. Тогда ваше утверждение на 50% верно. Да скоро наглядно посмотрим чего там и как. Я вчера еще хотел подключиться к Томосу, но не разобрался в проводке. Загадочный славянский мопед. |
||||||
|
Ссылка на это сообщение:
|
||||||
|
Добавлено: 21:46 / 05.04.16 Решил хоть как-то проверить свою математику. Подключил электромотор в качестве генератора, подцепив к нему резистор и стабилитрон. На выход Ардуины подключил светодиод. Времени маловато сейчас делать полноценный стенд, поэтому крутил вал мотора пальцАми. В некоторые моменты ахренеть как ровно стробоскопит. Три обмотки ротора дают три ровных точки. Ну тут конечно есть дребезг щеток, из-за него полной картины нет, но обнадеживает. |
||||||
|
Ссылка на это сообщение:
|
||||||
|
Добавлено: 12:05 / 06.04.16
В это время он занят отсчетом длительности выходного импульса, т.е. 100% он не слушает вход и только после окончания формирования возвращается к слушанию, но искра происходит как раз во время формирования. Именно это очень здорово защищает от помех.
Конечно же, это надо проверять во всем диапазоне оборотов. Повторюсь, но и у меня и Alllexius'а не получилось получить не плавающий от оборотов фронт. ЗЫ. А если фронт будет плавающим, то ни какой повторяемости не добиться. Будет такая же непростая индивидуальная настройка схемы или программы, как и с СЛХ с резисторами. Т.е. получится : "за что боролись, на то и напоролись". |
||||||
|
Ссылка на это сообщение:
|
||||||
|
Добавлено: 22:10 / 27.09.16 Подключил процесор к одному из датчиков Холла на электроколесе. Датчик срабатывает шесть раз за оборот ротора, ротор крутится примерно до 6000 об/мин. На этих оборотах время срабатывания датчика Холла около 2300 микросекунд. Итого, времени для расчета АУОЗ микропроцессором достаточно. Тоже был плавающий фронт. Отфильтровался фильтром Калмана. Сейчас график с колеса сниму. |
||||||
|
Ссылка на это сообщение:
|
||||||
|
Добавлено: 22:24 / 27.09.16 Фильтр у меня настроен на "пологое" преобразование, это для спидометра, чтобы стрелка не тряслась. Для зажигания можно и нужно вывести более крутые фронты. Оранжевый график - это интервалы замеренные датчиком Холла в колесе, а синий - они же после фильтра. Вертикальная шкала размечена в микросекундах. Большой размер картинки: http://dyr4ik.ru/assets/images/Uploaded/graph_kalman_cdi.jpg |
||||||
|
Ссылка на это сообщение:
|
||||||
|
Добавлено: 22:08 / 16.01.19 Долго конечно всё это у меня тянется, но что поделать, работа прежде всего... Удалось мне сделать модуль для синтезатора, в котором микропроцессором я отслеживаю прохождение волны через ноль, чтобы резко в этот момент изменить амплитуду сигнала. Есть конечно косяки, потому, что схема собрана на бредборде: Но даже на бредборде, если сгладить немного сигнал конденсатором в 470пФ, то уже все нормально: Частоты там на уровне моторных - косвенное подтверждение того, что высчитать момент искрообразования без датчика вполне можно. Кроме того, я на своем станке с ЧПУ научился делать очень няшного качества печатные платы. В настоящее время довожу технологию до безгиморной. Есть надежда, что доделаю бездатчиковое зажигание 
|
||||||
|
|
Подписчиков (3) | ( Пред. 1, 2, 3 ) |
|
|
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете голосовать в опросах |
« Электрика на мотовелосипед. | ДИСТАНЦИОННОЕ переключение со звезды на треугольник. »
|
© ДЫРЧИК.РУ 2018 info@dyr4ik.ru |
|
Мобильная платформа для втуберов |